Tara tiene 21 emanaciones definitivas según el mantra de Buda Samantabhadra llamado "Veintiuna alabanzas de Tara".

21 Tara con 21 colores específicos cumple una función específica. Existen diferentes estilos y diseños de pinturas thangka que representan las 21 manifestaciones de Tara basadas en distintos linajes y prácticas, en las que las formas, los colores, los objetos rituales e incluso los nombres o funciones pueden variar.

El arte thangka más común de las veintiuna Taras presenta a Tara Verde en el centro de la composición, pero en algunos thangkas la posición central puede estar ocupada por Tara Roja o Tara Blanca.

1) Pravīra-Tara (Rab tu dpa’ ba’i Sgrol ma)

Tara Rápida y Heroica – De la vacuidad aparece un dharmodaya. En su centro está OṂ sobre un loto amarillo y la luna. Se transforma en Tara la Heroína, roja y que irradia masas de fuego. Tiene una cara y ocho brazos. El primer par de manos, unidas en la coronilla, sostienen vajra y campana. El segundo par sostienen arco y flecha. El tercero sostiene rueda y caracola, y el cuarto sostiene espada y lazo. Parece pacífica y se sienta en posición de piernas cruzadas. Está adornada con sedas y adornos de joyas y tiene un respaldo de luz de luna.

Está coronada con Vairocana. Imagina en el corazón un disco lunar. Sobre él, OṂ rodeado por la guirnalda de mantras. Repite OṂ TĀRE TUTTĀRE TURE SVAHA. Las otras prácticas son similares. Su autogeneración, generación frontal y rituales de permiso son idénticos excepto por las diferencias en las sílabas semilla, las formas corporales y los señores del tipo.

2) Candrakānti-Tara (Dkar mo zla mdangs kyi Sgrol ma)

Tara Blanca como Luna de Otoño – Sobre un loto y la luna, de TĀ aparece Tara Blanca con tres caras, blanca, azul y amarilla, y doce brazos. El primer par de manos están en gesto contemplativo. Las otras manos derechas sostienen khaṭvāṅga, rueda, joya, vajra y guirnalda de flores. Las otras manos izquierdas sostienen cántaro de agua, utpala, campana, frasco y libro. El señor del tipo es Amithāba.

3) Kanka-varṇa-Tara (Gsum pa gser mdog can gyi Sgrol ma)

Tara de color dorado - Sobre un loto y la luna, de RE aparece Tara Amarilla con una cara y diez brazos. Sus manos derechas sostienen rosario, espada, flecha, vajra y bastón. Sus manos izquierdas sostienen cinta de seda, lazo, loto, campana y arco. El señor del tipo es Ratnasambhava.

4) Uṣṇīṣa-vijaya-Tara (Gtsug tor rnam rgyal ma’i Sgrol ma)

Tara la Uṣṇīṣa Victoriosa - Sobre un loto y la luna, de TUT aparece Tara Amarilla con una cara y cuatro brazos. Sus manos derechas en el gesto que concede deseos y sosteniendo un rosario. Sus manos izquierdas sostienen cántaro de agua y maza. El señor del tipo es Amoghasiddhi.

5) Hūṃ-svara-nādinī-Tara (Hūṃ sgra sgrog pa’i Sgrol ma)